摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽或许小的标准。作业平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声束缚在较小程度。

在作业中一同触摸的齿对数多，重合度大，作业平稳，过载才华强，振动和噪音低，各种标准的机型噪音小。运用牢靠、寿数长因零件选用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得，而且，部分传动触摸选用了翻滚抵触。

因零件是选用轴承钢淬火处理(HRC58-62)，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动。规划合理，修补便当，简略分解设备，少零件个数以及简略的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机比较，重量体积小1/3以上，由所以行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽或许小的标准。