行星摆线减速机内部结构相同，因此其拆卸与装配工艺顺序基本一样，拆前应先是放净润滑油，立式减速机须先拆除油泵。

1、拆卸：拆卸时先是松开联螺栓，分解机座和针齿壳，然后依次栓分解轴用挡圈，挡圈，摆线轮，间隔环，偏心套等零件。装配时则顺序相反。

2、行星摆线减速机装配

装配时请注意以下各项：

1)装配前，将全篰各件清洗干净。

2）对滚动及滑动表面涂润滑油，以形成初步润滑条件。

3）两片摆线轮的标记A、B字头重合，并字头向上。

4）注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂抹油脂。

5）装配结束后注入润滑油或润滑脂，卧式油位达到油标红线的高度。立式油位达到油标中线。

6）用手转动高速轴，经检查无故障即可空车运转。对立式减速机应检查油泵工作情况是否良好，若均正常方可使用。

7）对直联型进行分解时。严格按要求顺序进行，切禁止先从电动机法兰处分解。