行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键。先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的。也就是说摆线轮的两片在过程中是不分开的，行星摆线减速机安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包扩轴承孔，十孔的轴销孔和外齿型同时重合。正面看就是一片，如果能重合。证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用，注意摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，一对摆线轮的标记也不同，每个厂家打字号标记的位置不同，标记位置一般是重合标记，标记位置重合，不过也有安装位置标记，无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。